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今日高精度瓦楞纸板印刷机介绍

发布时间:2021-07-14 00:46:39 阅读: 来源:罗茨泵厂家

高精度瓦楞纸板印刷机介绍

设备名称: YD1052*2000型高精度瓦楞纸板印刷机

应用产品: HITECH 3260 人机界面 FAMA OMC-1 PLC系统

3KW 0.75KW 伺服系统 DELTA 同步控制器

设备概述: 此设备为株洲某公司最新开发产品,采用人机界面操作,全伺服传动,咨询售后人员在国内纸箱包装业界处于领先位置,经该公司反复考证,最终选定我公司为其合作伙伴,共同开发此设备,全套电气系统(低压电器和开关组件除外)均采用我公司产品。设计生产速度 250米/分,即250张/分,套印精度 0.3mm。

控制系统工艺说明:

设备由送纸部和四色套印部组成,其中送纸部控制由两台 0.75KW伺服电机驱动丝杠带动送纸平台升降组成电子凸轮,一台2KW伺服电机作为送纸电机配合完成纸板的依次传递工作;送纸部送出后即进入一色套印部,整机控制皆以一色印辊电机为主,以其为基准作同步及同位控制,后三色对其进行实时比例跟踪运动,各色墨辊要求与印辊电机线速度一致,电子凸轮送纸也根据一色部电机位置而定;四色印辊选用3KW伺服电机带8:1减速机通过皮带轮驱动印辊及辅助送纸装置,墨辊电机选用0.75KW轻惯量电机通过皮带轮驱动(此处客户选型有误,现扭矩不够,仅通过改变皮带轮变比维持应用)。此系统控制要求较高,在高速运转下既要保证各印辊,墨辊和送纸部的完全同步,还要保证各色印刷位置要套准,对速度控制和位置控制都有要求,还有电子凸轮的送纸时机及外部关联动作等,同时人机界面要完成设定,显示,调整和动态微调等功能。

控制系统概述 :

整个系统由 HITECH人机界面,FAMA-PLC,SINA合成橡胶顶替进口产品两万吨NO伺服,DELTA同步控制器,编码器,传感器,直流电源,仪表和开关组件等组成。人机界面监控整个系统,FAMA-PLC通过四个FPM50运动模块用跟随方式控制四个印辊伺服电机同步运转,还有一个FPM50运动模块控制两台电子凸轮同时动作,同速运动相同距离,送出纸板后再返回原位,并要在极短的时间内(次/秒)完成。送纸时机由编码器送出信号到高速计数模块,当一色印辊运行到相应位置时电子凸轮根据脉冲计数开始送纸,再根据脉冲计数停送纸,根据纸板宽度(应在没有加压的条件下操作、 启动升降机电调剂拉伸实验空间不同计数值不同,通过人机进行设定。送纸辊和四个墨辊由PLC模拟量输出模块和同步控制器共同控制,其输出根据印辊转速不同随之元器件的集成化程度大大提高变化,要保证送纸电机,墨辊电机和印辊的同步,四个墨辊由气缸控制其位置升降。另外,通过数字量输入模块采集外部传感器,开关,报警信号,经过程序处理再通过运动模块,模拟量模块和数字量输出模块发出相应的当代包装风格能设计出的外形比之前更多指令输出,并将状态显示 在人机界面上,根据结果在人机上做出相应调整。示意图如下:

工艺过程简述:

设备运行前,先通过人机界面察看设备信息,如有报警会在人机界面上清楚显示报警画面及信息,如缺墨和机械锁未合等,并伴有声光报警。其它生产要素状态也会显示在上面,如未处于正确状态,所有操作将不能向下进行,直到恢复正常。

此时调到手动状态,给墨盒上墨,此时墨辊要慢转防止墨干,并开始给印辊上胶版,待准备工作完成后再转到自动运行状态。

先进行调整工作,共分三步,即搜寻编码器标记点,电机归原点及统调。此项工作完成后,各印版将处于设定好的位置,等待生产。

生产开始进行,先启动印辊和送纸辊,然后通过旋钮逐渐提升系统速度,过程中印辊和送纸辊要保持同步,此时墨辊依然停在上位慢转,气缸没有输出。待速度稳定下来之后,打开纸板吸附风机,即可开始送纸。开始送纸后,电子凸轮根据一色印辊旋转位置开始动作,一色印辊旋转到一定位置开始下落送纸,待纸板送出后,即一色印辊旋转到另一位置时开始上抬停送纸,送纸位置和时间间隔皆可在人机上进行调整,并根据电子凸轮动作开始计纸板数量。送纸同时,墨辊在气缸带动下根据四色印版位置依次落下,速度迅速转到与印辊同步,并开始给印辊上墨。此时纸板开始印刷。

因印版位置在调整时已对位调好,印辊,墨辊及送纸辊同步运转,纸板四色基本套准,如出现少许偏差,此时可通过人机进行动态微调,即可纠正。如生产过程中缺墨或缺纸,会有报警提示加墨加纸,此时纸板计数停止。

生产结束或暂停,先停送纸,此时气缸又会带动墨辊依次抬起,同时墨辊又以低速慢转,保持墨不干;电子凸轮停止在上位,防止纸板再送出。然后再将印辊和送纸辊减速,停机,如需继续生产可不进行此步。最后转到手动,开始清理工作。

程序部分:

PLC程序:因P-31程序太大,暂不附上。

人机程序:

调试状况及注意事项:

现该设备所有动作及功能已实现,已正常运转数日,并在一段速度内进行了试生产,产品达到精度要求。现需要处理好的是高速下机械误差在系统误差中所占比重加大,进而影响印刷质量,客户现开始处理机械上的一些问题,预计时间不短,故调试先告一段落,并准备考虑通过电气控制对不同速度下机械偏差进行补偿的问题。

因偏差和扰动对系统影响较大,故系统布线一定要认真考虑,信号线要采用屏蔽电缆,屏蔽层有效接地,动力线和信号线分走,线路尽量缩短。控制器和驱动器及直流电源一定要有效共地,直流电源和交流电源要在偏差允许范围之其降解产物为CO2和H2O内,波动要小。系统要远离电磁干扰,散热良好。因线路较复杂,通电前一定要仔细检查。

因机械结构有一定差别,可根据情况调整伺服参数以适配。

来源: 广州晶赛

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